FC-PixONE六軸力矩傳感器
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分類:瑞士BOTA System
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德國(guó)BOTA六軸力矩傳感器
型號(hào):FC-PixONE
內(nèi)置電路
我們的軟件包有ROS, Matlab,Labview,
TwinCAT and Python
出色的漂移性能
慣性補(bǔ)償
高靈敏度
內(nèi)置濾波器
偏移校準(zhǔn)
IMU測(cè)量
溫度測(cè)量
中心通孔
EtherCAT輸入和輸出
Fx, Fy, Fz Mx, My, Mz |
Unit | PixONE T25 | PixONE T60 |
量程 | N Nm | 700, 700, 1900, 25, 25, 30 |
1800, 1800, 4000, 60, 60, 60 |
分辨率(6σ at 100 Hz) | N Nm | 0.28, 0.28, 0.24, 0.008, 0.008, 0.005 | 0.4, 0.4, 0.3, 0.012, 0.012, 0.004 |
過(guò)載 | N Nm | 2800, 2800, 7500, 80, 80, 140 | 7200, 7200, 12800, 160, 160, 200 |
精度 | %Range | < 2% (all axes) | < 2% (all axes) |
非線性 | %Range | < 0.2% | < 0.2% |
尺寸 (DxL) | mm | 72 x 30 | 85 x 35 |
重量 | grams | 250 | 400 |
通訊方式 | RS422/RS485/USB/ EtherNET/EtherCAT |
最大采樣率 | 2000 Hz |
IMU | 6 DoF IMU |
加速度 | ±2g, 4g, 8g, 16g |
角度 | ±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec |
供電 |
9 - 60 V, 1.5W |