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磁懸浮平臺與三分力傳感器

文章出處:未知人氣:發表時間:2021-09-09 10:29:13
自2003年中國從德國購入磁懸浮列車以來,到2015年中國進行磁懸浮列車的自主研發,再到2019年,中國時速600公里高速磁浮試驗樣車在青島下線,這標志著中國在磁懸浮列車的路線上正在愈走愈遠,這一切都離不開我們的科研人員一次又一次的努力。

磁懸浮列車是一種靠磁懸浮力來推動的列車,它通過電磁力實現列車與軌道之間的無接觸的懸浮和導向,再利用直線電機產生的電磁力牽引列車運行。由于其軌道的磁力使之懸浮在空中,減少了摩擦力,行走時不同于其他列車需要接觸地面,只受來自空氣的阻力,高速磁懸浮列車的速度可達每小時400公里以上,中低速磁懸浮則多數在100-200公里/小時。

四川省某重點大學購買了我司的三分力傳感器,用于進行磁懸浮測試實驗,試驗臺整體可分為驅動傳動與制動裝置、主軸軸承裝置、軌道與防護裝置、支承裝置、高速轉輪、實驗測試與控制系統。試驗臺須滿足設計時速700km/h下高溫超導磁懸浮與永磁電動磁懸浮兩種制式的高速動態運行模擬實驗,具體工作方式為軌道旋轉,懸浮體相對軌道動態運行;可開展超導釘扎懸浮與永磁電動懸浮的無激振、不同轉速工況條件下懸浮力、導向力、磁阻力的采集分析實驗以及有激振、不同轉速工況條件下懸浮力、導向力、磁阻力、振動加速度、振動頻率、動態懸浮間隙位移變化的采集分析實驗。

渦流制動器為兩套,分別布置于高速輪兩側的中心水平面上,以對消制動磁鐵的懸浮力作用,具備制動間隙可調功能,其中,制動面為高速轉輪最外處圓柱面,制動間隙調整范圍為5-120 mm。此外,試驗臺還裝載了我司的高精度三軸力傳感器可實現對制動力的實時監測,可支持開展渦流制動實驗研究;至此,磁懸浮實驗平臺搭建完成。

我司的傳感器可實時監測試驗臺在實驗過程中產生的X、Y、Z三個方向的力值,并將數據反饋至電腦。我們還具有配套使用的數據采集系統,其功能主要有三(不作輸出控制用):1.實時值以及曲線顯示;2.數據存儲;3.數據調取,包含曲線和數據表格的調取;
流程示意圖如下:


傳感器(原始mV信號)—放大器(標準模擬量)—數據采集卡(通過USB)—電腦界面軟件(基于NI LabView編程)。

三軸力傳感器結合耐創三通道放大器,后端采用FC-SC3200數據采集器,數據經過AD轉換,傳輸到電腦端軟件,實現實時采集,顯示;