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六維力傳感器—康復機器人

文章出處:創始人人氣:發表時間:2022-04-15 11:31:24

隨著科學的發展和社會的進步,人們的生活發生了翻天覆地的變化。六維力傳感器的問世推動了工業機器人和醫用機器人的發展,為人類社會進入到自動化和智能化奠定了堅實的基礎。康復機器人是工業機器人和醫用機器人的結合。

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(1)保持良好身體狀態,通過康復訓練可以預防肌肉萎縮和攣縮,健康肢體的運動能力,維持良好的心肺功能,使其一旦傷愈便能立即投入到正常的體育鍛煉中去。

(2)防止停訓綜合癥。個體在長期的體育鍛煉中建立起來的各種條件反射性聯系,一旦突然停止鍛煉便可能遭到破壞,進而產生嚴重的機能紊亂。

(3)傷后進行適當的康復性鍛煉,可加強關節的穩定性,改善傷部組織的代謝與營養,加速損傷的愈合,促進功能、形態和結構的統一。

(4)通過傷后的康復訓練,可以使機體能量代謝趨于平衡,防止體重的增加,縮短傷愈后恢復鍛煉所需的時間。

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六維力傳感器是康復機器人重要的傳感器,它能同時檢測三維空間(笛卡爾坐標系)的全力信息,即三個力分量和三個力矩分量,

安裝在康復機器人內部的六維力傳感器檢測患者肢體所產生的的力和方向,并記錄訓練過程中患者之肢體位置,方向,以及產生的力等客觀數據,使得治療師有可能從中發現數據與治療結果之間對應的關系。